复杂山区滑坡监测设备抛投无人机智能路径规划

来源：大地测量与地球动力学杂志2025年第3期北京时间：

作者：赵丽华, 史康怀, 瞿伟

单位：1 长安大学地质工程与测绘学院, 西安市雁塔路126号, 710054

摘要：GNSS技术被广泛应用于滑坡监测，但在复杂和高危环境下，监测设备难以安装，而利用无人机抛投有望实现监测设备的无人化部署。针对无人机续航以及复杂环境下地形威胁等问题，抛投无人机的路径规划作为基础任务尤为关键。将复杂山区抛投无人机路径规划问题分为地质灾害区域三维实景地图构建、代价函数设计、航迹规划算法3个方面展开研究，并将基于自适应权重和Levy飞行策略的鲸鱼优化算法应用于抛投无人机航迹规划。以四川省汉源县红岩子滑坡为研究区，实现了复杂山区GNSS监测装备抛投无人机的路径规划。

关键词：滑坡监测,复杂山区,抛投无人机,路径规划,鲸鱼优化算法

基金资助：国家重点研发计划(2021YFC3000503),国家自然科学基金(42127802)