一种复杂环境下低成本GNSS接收机PPP自适应随机模型

来源：大地测量与地球动力学杂志2025年第3期北京时间：

作者：闫健文, 蔡昌盛, 敖敏思, 陈春花

单位：1 中南大学地球科学与信息物理学院, 长沙市麓山南路932号, 410083,2 地理信息工程国家重点实验室, 西安市雁塔路中段1号, 710054,3 湖南省测绘科技研究所, 长沙市韶山中路693号, 410007

摘要：提出一种适用于复杂环境下低成本接收机精密单点定位(PPP)的自适应随机模型，该模型通过对单个历元所有GNSS卫星的伪距观测值和载波相位观测值的权重比进行自适应调节，以提升PPP性能。采用和芯星通UM982型号低成本GNSS接收机，在树荫、高楼和玻璃墙3种复杂环境下进行PPP实验。静态PPP实验结果表明，相比传统的经验定权随机模型，自适应随机模型定位精度在3种复杂环境下分别提升24%、45%和50%，收敛时间分别缩短49%、27%和24%。动态PPP实验结果表明，自适应随机模型定位精度在复杂环境下提升35%。

关键词：低成本接收机,精密单点定位,自适应随机模型

基金资助：地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2021-Z-2-1),国家自然科学基金(42174040),国家自然科学基金(42388102),湖南省自然资源厅项目(HNGTCH-2023-05)