一种多故障条件下RAIM完好性风险计算方法

来源：大地测量与地球动力学杂志2025年第4期北京时间：

作者：曹俊, 薛兵, 袁运斌, 代泽林, 王一帆

单位：1 云南电网有限责任公司电力科学研究院, 昆明市云大西路105号, 650217,2 五邑大学土木建筑学院, 广东省江门市迎宾大道中99号, 529020,3 江门市国土测绘大队, 广东省江门市江海一路83号, 529000,4 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院, 武汉市徐东大街340号, 430077

摘要：提出一种多故障条件下RAIM完好性风险计算方法。该方法基于最小二乘残差构建卡方检验统计量进行故障检测，并进一步根据检验统计量和定位误差的概率分布，通过搜索多个故障模式下最差情况故障向量实现完好性风险计算。实验结果表明，该方法能够有效监测多故障完好性风险，在观测几何较差时段实现风险告警，保障用户定位可靠。在航空LPV-200阶段的完好性需求下，用户定位结果的可用性达到99.47%。

关键词：接收机自主完好性监测,故障模式,故障向量,最差情况,完好性风险

基金资助：中国南方电网云南电网有限责任公司科技项目(YNKJXM20220033),江门市社会发展领域科技计划(2024800200250007826)