自适应载波相位平滑伪距及单点定位精度分析

来源：大地测量与地球动力学杂志2025年第7期北京时间：

作者：王献中, 刘京慧, 李丽媛, 王亮亮, 温丽芳

单位：1 和芯星通科技(北京)有限公司, 北京市丰贤东路7号, 100094],figList:[{captionCn:载波相位平滑伪距连续性,magId:b4f7f28f-177f-4f7f-95a1-c2f46fbf75e0,labelCn:图1,pptUrl:20250708/ddclydqdlx-45-7-705-1.jpg.ppt,labelEn:Fig. 1,figUrl:20250708/ddclydqdlx-45-7-705-1.jpg,titleEn:Fig. 1 Continuity of carrier phase smoothing pseudorange,titleCn:图1 载波相位平滑伪距连续性,id:Fig1,captionEn:Continuity of carrier phase smoothing pseudorange,thumbnailUrl:20250708/thumbnail/ddclydqdlx-45-7-705-1.jpg},{captionCn:PRN06卫星伪距残差时间序列,magId:d4996319-4d6e-4b37-a3c3-b35f46292196,labelCn:图2,pptUrl:20250708/ddclydqdlx-45-7-705-2.jpg.ppt,labelEn:Fig. 2,figUrl:20250708/ddclydqdlx-45-7-705-2.jpg,titleEn:Fig. 2 Time series of pseudorange residuals of PRN06 satellite,titleCn:图2 PRN06卫星伪距残差时间序列,id:Fig2,captionEn:Time series of pseudorange residuals of PRN06 satellite,thumbnailUrl:20250708/thumbnail/ddclydqdlx-45-7-705-2.jpg},{captionCn:不同方案平滑的GPS伪距噪声对比,magId:87f578df-0e5c-4806-bd9e-aa6e842dece4,labelCn:图3,pptUrl:20250708/ddclydqdlx-45-7-705-3.jpg.ppt,labelEn:Fig. 3,figUrl:20250708/ddclydqdlx-45-7-705-3.jpg,titleEn:Fig. 3 Comparison of GPS pseudorange noise of different smoothing schemes,titleCn:图3 不同方案平滑的GPS伪距噪声对比,id:Fig3,captionEn:Comparison of GPS pseudorange noise of different smoothing schemes,thumbnailUrl:20250708/thumbnail/ddclydqdlx-45-7-705-3.jpg},{captionCn:不同方案平滑的BDS-2伪距噪声对比,magId:33b7065c-6819-49d1-85f2-6124c727adcf,labelCn:图4,pptUrl:20250708/ddclydqdlx-45-7-705-4.jpg.ppt,labelEn:Fig. 4,figUrl:20250708/ddclydqdlx-45-7-705-4.jpg,titleEn:Fig. 4 Comparison of BDS-2 pseudorange noise of different smoothing schemes,titleCn:图4 不同方案平滑的BDS-2伪距噪声对比,id:Fig4,captionEn:Comparison of BDS-2 pseudorange noise of different smoothing schemes,thumbnailUrl:20250708/thumbnail/ddclydqdlx-45-7-705-4.jpg},{captionCn:伪距单点定位误差,magId:35bc8c1e-132a-4511-8ed7-90cb2637add2,labelCn:图5,pptUrl:20250708/ddclydqdlx-45-7-705-5.jpg.ppt,labelEn:Fig. 5,figUrl:20250708/ddclydqdlx-45-7-705-5.jpg,titleEn:Fig. 5 Pseudorange single point positioning errors,titleCn:图5 伪距单点定位误差,id:Fig5,captionEn:Pseudorange single point positioning errors,thumbnailUrl:20250708/thumbnail/ddclydqdlx-45-7-705-5.jpg},{captionCn:遮挡场景下伪距单点定位误差,magId:9b7e4f15-da93-4b22-8ad0-189bca705f03,labelCn:图6,pptUrl:20250708/ddclydqdlx-45-7-705-6.jpg.ppt,labelEn:Fig. 6,figUrl:20250708/ddclydqdlx-45-7-705-6.jpg,titleEn:Fig. 6 Pseudorange single point positioning errors in occluded scenario,titleCn:图6 遮挡场景下伪距单点定位误差,id:Fig6,captionEn:Pseudorange single point positioning errors in occluded scenario,thumbnailUrl:20250708/thumbnail/ddclydqdlx-45-7-705-6.jpg}

摘要：提出基于多频观测值的自适应载波相位平滑伪距方法，在部分频点信号失锁或载波周跳时可以自适应选择有效载波继续平滑所有频点的伪距。测试结果表明，自适应平滑的GPS L1/L2/L5频点伪距噪声相比传统单频平滑分别减小约62%、50%、33%，相比传统双频平滑分别减小约60%、54%、61%；自适应平滑的BDS-2 B1I/B2I/B3I频点伪距噪声相比传统单频平滑分别减小约64%、67%、51%，相比传统双频平滑分别减小约55%、59%、50%；其他GNSS频点也有类似的效果。在有树荫和高楼遮挡的路段进行动态定位实验，结果表明，自适应平滑伪距定位在E、N、U方向的标准差相比传统单频平滑分别减小约45%、76%、47%，相比传统双频平滑分别减小约41%、69%、49%。自适应平滑方法能明显提升伪距定位精度。

关键词：载波相位平滑伪距,自适应,多频,伪距噪声,单点定位