多尺度超体素生长的点云平面分割算法

来源：大地测量与地球动力学杂志2025年第8期北京时间：

作者：聂道许, 毛娟娟, 花向红, 陈西江

单位：1 湖南省遥感地质调查监测所，长沙市劳动西路256号，410015,2 武汉理工大学安全科学与应急管理学院，武汉市珞狮路205号，430070,3 武汉大学测绘学院，武汉市珞喻路129号，430079

摘要：为同时提高点云平面分割的效率与可靠性，在基于多尺度超体素及区域生长算法的基础上，以超体素为生长单元，采用体素区域生长算法实现精细点云平面分割。结果表明，本文方法对室内外点云数据都有较好的分割效果，优于RANSAC、Khaloo及全局能量优化方法，且本文方法的Precision、Recall和F1-score都超过0.90。

关键词：超体素,区域生长,分割,多尺度,平面点云

基金资助：国家自然科学基金(42171428),国家自然科学基金(62377037),湖北省自然科学基金(2023AFB950)