一种联合方差膨胀模型的接收机自主完好性监测算法

来源：大地测量与地球动力学杂志2025年第10期北京时间：

作者：王建, 王乐, 黄观文, 王紫薇, 杨维聪

单位：1 长安大学地质工程与测绘学院，西安市雁塔路126号, 710054,2 智能北斗陕西省高校工程研究中心，西安市雁塔路126号, 710054,3 陕西省黄河科学研究院，西安市雁塔路126号, 710054,4 自然资源部生态地质与灾害防控重点实验室，西安市雁塔路126号, 710054

摘要：针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法存在故障识别异常及对微小故障不敏感的局限性，将稳健估计中的方差膨胀思想引入RAIM中，提出一种联合方差膨胀模型的RAIM算法，同时设计改进的故障处理流程，利用位置不确定性的用户保护水平进行完好性判定，最后进行多星座仿真实验与复杂环境实测实验。仿真实验结果表明，本文方法可以准确识别所添加的30 m显著故障，并且能有效应对添加的5 m微小故障对定位结果的影响，成功将定位误差水平恢复至未添加故障时的状态。真实场景实验结果表明，本文方法的水平与垂直方向可用性分别为95.38%和98.74%，相较于传统RAIM算法分别提升11.63%和5.06%；在定位精度方面，E、N、U方向定位精度较传统RAIM算法分别提升23.03%、11.68%和26.79%。

关键词：接收机自主完好性监测,方差膨胀,故障处理,保护水平,可用性

基金资助：国家自然科学基金(42374025),陕西省重点研发计划(2021LLRH-06),陕西省重点研发计划(2022ZDLSF07-12),陕西省重点研发计划(2022KW-09)