利用地基相位缠绕的实时偏航角及偏航速反演模型

来源：大地测量与地球动力学杂志2025年第11期北京时间：

作者：焦迎香, 李克昭, 岳哲

单位：1 河南理工大学测绘与国土信息工程学院, 河南省焦作市世纪路2001号, 454003,2 北斗导航应用技术协同创新中心, 郑州市科学大道62号, 450001

摘要：针对地基相位缠绕(GPWU)在天线旋转反演中受噪声影响而精度降低的问题, 提出一种结合低通滤波、改进的重置卡尔曼滤波和高度角加权的实时偏航角反演模型。该模型在对无几何距离测量值进行历元差分和低通去噪之后, 利用历元间差分无几何距离观测值的变化来识别偏航角发生变化的时间点, 并使用重置卡尔曼滤波对偏航速度进行实时预测。最后, 将所有卫星计算的测站天线旋转速率按照高度角进行加权平均优化, 获得最终的天线旋转速率。实验结果表明, 所提方法在卡尔曼滤波未收敛时的偏航速度预测精度为0.587°, 而卡尔曼滤波收敛后, 精度提升至0.245°, 并且预测的时间误差小于1 s。

关键词：地基相位缠绕,低通滤波,卡尔曼滤波,偏航角反演,高度角加权

基金资助：国家自然科学基金(41774039),国家自然科学基金(42204040),教育部新一代信息技术创新项目(2022IT183),河南省博士后一等项目(202101037)