低成本设备NLOS信号识别和PPP优化方法

来源：大地测量与地球动力学杂志2026年第1期北京时间：

作者：李林阳, 游嘉伟, 崔阳, 周庆勇, 徐振邦

单位：1 信息工程大学地理空间信息学院, 郑州, 450001,2 联勤保障部队工程大学军事设施系, 重庆, 401331,3 西安测绘研究所, 西安, 710054

摘要：在城市环境中，非视距(NLOS)信号所导致的测距误差对全球导航卫星系统(GNSS)的精密定位性能产生了显著影响，特别是对于需要精确处理误差的低成本设备和精密单点定位(PPP)。为此，设计了一种基于惯性导航系统(INS)和鱼眼相机的NLOS信号检测方法，并提出一种基于观测值残差的NLOS信号等价权矩阵更新方案，以削弱NLOS信号对PPP的不利影响。实验采用低成本螺旋天线和u-blox板卡，在武汉和郑州分别采集了2组车载数据。结果表明，在不同场景下，NLOS信号的发生比例存在较大差异，其中林荫遮挡和建筑物遮挡是导致NLOS信号出现的主要因素。经过优化的PPP在定位精度和稳定性方面均得到显著提升，特别是在桥梁遮挡和林荫环境下，提升效果最为明显，定位误差分别从21.259 m和11.814 m降低至17.071 m和9.239 m, 提升幅度分别达到19.7%和21.8%。

关键词：低成本设备,非视距信号,惯性导航系统,鱼眼相机,PPP优化

基金资助：国家自然科学基金(42474043),河南省自然科学基金优秀青年基金(252300421205),重庆市自然科学基金(CSTB2022NSCQ-MSX1129)