顾及GNSS星载原子钟噪声分量的卫星钟差估计方法

来源：大地测量与地球动力学杂志2026年第5期北京时间：

作者：朱麟丰, 王中元, 胡超, 杨嘉兴

单位：1 中国矿业大学环境与测绘学院, 徐州, 221116,2 安徽理工大学空间信息与测绘工程学院, 淮南, 232001

摘要：鉴于多系统卫星钟差估计易受多种噪声类型干扰的问题, 提出一种充分考虑卫星钟噪声分量特性的估计模型。该模型采用滑动窗口与整体建模2种策略, 借助哈达玛方差来解算噪声参数, 并在此基础上开展钟差估计与精度评定工作。在实验环节, 选取GPS、BDS-3、Galileo、GLONASS四大卫星导航系统中的多个具有代表性的卫星作为研究对象, 对2类建模策略在不同系统以及不同卫星上的表现差异进行系统性对比分析。实验结果显示, BDS-3呈现出显著的星间差异特性。其中, 大部分处于MEO轨道的卫星, 其噪声时变特性更为突出, 更适合采用滑动窗口建模策略; 而对于部分采用MEO铷钟的卫星以及性能稳定的IGSO卫星, 整体建模策略则更具优势。在Galileo方面, 整体建模策略表现更优。对于GPS和GLONASS, 采用滑动窗口建模策略后, 在E、N、U三个方向上的定位精度相较于整体建模策略分别提升10.34%、17.07%、4.30%和6.27%、10.34%、3.76%。

关键词：GNSS,噪声分量,哈达玛方差,钟差估计,精度评定

基金资助：国家自然科学基金(42404015),国家自然科学基金(42274048)