融合主动减振的增程混动系统动力域控制器开发

来源：车用发动机杂志2024年第2期北京时间：

作者：方成，郭圣刚，胡耀东，刘思源，徐可鹏，杨福源

单位：1.清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084；2.常州易控汽车电子股份有限公司，江苏常州213164；3.潍柴动力股份有限公司，山东潍坊261001"],"article":{"keywordList_cn":["混合动力汽车","控制器","主动减振"],"juan":"0","zhaiyao_cn":"针对增程混动系统的扭转振动问题，开发了一种基于多核单片机的动力域控制器，集成了整车控制、APU系统控制、发动机控制和电机控制的软硬件，在多核任务分配和核间协调的基础上，通过电机相位和发动机相位同步算法，利用矩形波进行扭矩补偿，实现了主动减振功能。试验结果表明：利用该控制器，恒转速倒拖工况发动机转速波动范围可以减少79.7%；倒拖起动工况和自由停机工况共振时，第一阶次频率分量的幅值降幅约42.9%。

摘要：针对增程混动系统的扭转振动问题，开发了一种基于多核单片机的动力域控制器，集成了整车控制、APU系统控制、发动机控制和电机控制的软硬件，在多核任务分配和核间协调的基础上，通过电机相位和发动机相位同步算法，利用矩形波进行扭矩补偿，实现了主动减振功能。试验结果表明：利用该控制器，恒转速倒拖工况发动机转速波动范围可以减少79.7%；倒拖起动工况和自由停机工况共振时，第一阶次频率分量的幅值降幅约42.9%。

关键词：混合动力汽车；控制器；主动减振